21.2.2 müssen = to must, to have to

Let's start again with the conjugation of müssen:

conjugation of müssen
present imperfect present perfect past perfect future I
ich muss ich musste ich habe gemusst ich hatte gemusst ich werde müssen
du musst du musstest du hast gemusst du hattest gemusst du wirst müssen
er / sie / es muss er / sie / es musste er / sie / es hat gemusst er / sie / es hatten gemusst er / sie / es wird müssen
wir müssen wir mussten wir haben gemusst wir hatten gemusst wir werden müssen
ihr müsst ihr musstet ihr habt gemusst ihr hattet gemusst ihr werdet müssen
sie müssen sie mussten sie haben gemusst sie hatten gemusst sie werden müssen

conjunctive I   conjunctive II
conjunctive I
of the present
conjunctive I
of the past
conjunctive II
of the present
conjunctive II d
of the past
ich müsse ich habe gemusst ich müsste* ich hätte gemusst
du müssest du habest gemusst du müsstest du hättest gemusst
er / sie / es müsse er / sie / es habe gemusst er / sie / es müsste er / sie / es hätte gemusst
wir müssen wir haben gemusst wir müssten wir hätten gemusst
ihr müsset ihr habet gemusst ihr müsstet ihr hättet gemusst
sie müssen sie haben gemusst sie müssten sie hätten gemusst

means to have to (or to must). There is a similar modal verb sollen = to shall. Anyway, müssen is much stronger and describes situations of no alternative or some kind of "force".

  müssen to express that there is no alternative

The fact that there is no alternative may result from a logical consequence, the law or a natural force.
Wir müssen das Auto stehen lassen, die Kupplung ist kaputt.
= We have to leave the car, the clutch is broken.
Wer eine Bank ausraubt, muss ins Gefängnis.
= The one robbing a bank has to go to prison.
Ein Stein, den man gen Himmel wirft, muss auf die Erde zurückfallen.
= A stone that is thrown towards the sky must fall back to earth.

  müssen to express doubts

In conjunctive II the verb müssen can be used to express doubts. In English the translation is then the conjunctive of shall.
Er müsste es wissen.
= He should know.

Usually müssen is not used to imply any freedom of choice. In spoken language it is nowadays very common to emphasise the importance of something with müssen:
Dieser Film ist genial, den musst du dir anschauen.
= The movie is great, you have to see it.

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